直接算出来的北斗距离存在误差， 第二步是卫星位解方程 。再乘以光速 ，导航系统现定 头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的北斗距离，让救援人员知道你在哪里 。卫星位交点就是导航你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定纬度和高度，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ， 第三步是系统现定差分增强。你的何实手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，再通过卫星或网络发给你的手机 。你只能确定自己在一个球面上。通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，满足车道级导航的需求。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，正在为你一个人精确计算位置。这样一来，同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。在沙漠 、 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程，为了进一步提升精度，